爱上一个已婚男人，我不想做小三怎么办

或许这就是日久生情把
这个男的是我同事，我们在一起上班有5年了，平时大家关系都很不错，相处也融洽。他年龄比我大点，在公司一直很照顾我，但是我清楚他是有家庭的人，而且我跟他的家人也很熟悉，所以几年来仅限于好朋友的关系。
今年我因为感情问题，心情一直不怎么好，他经常开导我，陪我出去玩，帮我散心，我很感激他对我的好，让我很快走出了低谷。但是慢慢地我发现我离不开他了，每天上班看到他就很开心，看不到他就会失落，我希望能多和他呆在一起，并尽可能地制造单独在一起的机会。他当然也明白我的心意，说他也喜欢我，但是他什么也不能给我，他不可能离婚的。这一点我也是清楚的。我很纠结，我对他这种感情是爱吗？明知道是没有结果的，还要继续爱他吗？
声明，我不想做小三，也不可能做的，更不想做伤害别人的事。我每天见他又不敢见，该怎么办？