这样对公婆我错了吗？结婚生孩子一分钱没出

我是本地的，我老公连云港的，我和他认识不到两个月，他就告诉他爸妈他有女朋友的事了，他爸妈就一直问什么时候订婚啥的，什么时候见家长的，当时我还觉得对我挺重视的，后来真的走到订婚那步，好了，事情来了
我老公家农村的比较穷，爹妈一辈子就种田的，订婚要请女方这边重亲吃饭，要给红包啥的，他爹妈一分钱不出，我老公自己偷偷去借的钱办的，这个是婚后我才知道的，后来是结婚，结婚也是，他爹妈一分钱没出，不管不问的，什么都让我老公自己扛，我老公92年的，才刚入社会多久啊，而且订婚后我发现我怀孕了，他爹妈还开心的不得了，说要好好对我啥的，积极的和我父母商量婚期彩礼的，我娘家体谅他家穷，彩礼本来要8万，后来变成5万，婚后会给我带回来的，他爹妈也就订婚来了一趟常州，之后就回老家不露面了，婚期也没定，彩礼也不拿来，我娘家这边让我和我老公说让他爸妈过来一趟确定下婚期，毕竟我怀孕了，肚子一天天大了不能拖，我老公打电话给他爸妈，就是不过来，说让我老公自己扛，意思就是彩礼，结婚所有的钱和事让我老公自己来，我老公92年的，进社会没多久，而且他为了和我在一起，把他工资都拿出来，他爹妈给了点钱，也就10万多点，凑凑买了房，当然，房子算是婚前买的，是付了首付，贷款的，就这样三催四催，我老公都电话里对他们发火说狠话了，他爹妈就是不来，就是不露面，不管我老公和我的死活，我娘家那边我也没敢告诉实情，因为他爹妈不好，但是我老公为了我在努力，我都看在眼里，我老公是真心对我好的，我不想因为他爹妈而放弃我们这段感情，所以彩礼是我和我老公一起借的钱凑凑送到我娘家的，结婚所有的钱都是我和我老公办了好几张信用卡刷信用卡结完的，等我们把所有的事都弄好了，摆平了，他爹妈肯露面了，两手空空来常州参加我们的婚礼
婚后是我娘家一直在贴补给我钱，才让我把借的彩礼钱，信用卡钱的漏洞给补上，我怀孕，他爹妈从来没关心过我，没给一分钱，没买过什么给我吃的，都是我爸妈时不时地过来给我送钱送吃的，我生孩子没钱，也是我爸妈给了一万多我生的孩子，他爹妈也来的，空手来的，产后宝宝的奶粉尿不湿我的开销都是娘家贴补我的，公婆一毛不拔，月子里我妈要上班不能请假那么久，我老公让他妈来伺候我的，他妈不会做饭，月子里就帮我带带孩子，家里卫生做饭都是我老公来，我月子身体上有伤行动不方便洗澡啥的，扶我的都是我老公，他妈就带个宝宝，宝宝睡她也睡，宝宝醒她也醒了抱着宝宝在那玩，喂奶是我喂，换尿不湿是我和她一起换，就这样，还在我老公面前说带孩子比干活累，受不了的，出院没几天还在家里哭，就因为我老公那天忙，让她拖个地，她拖把都没洗干净就在那里拖，家里一股臭味，我老公回来就说她怎么拖个地都拖不好啊，语气就是平常和我说话的语气，不凶，他妈就跑到隔壁房间哭，我老公都无语了，进房间来问我，刚刚他说话语气凶吗，我说不凶啊，我老公说对啊，我平时不就是这么和你说话的，你都没啥反应，她怎么就去哭了，然后我老公上了一天班都累了，还要跑到隔壁房间去哄他妈，哄了好一会没用，哭的连晚饭都不吃了，然后我老公来找我，让我去哄，我当时心里真的一万只草泥马飘过，我很介意，真的，我刚生完孩子还在做月子，而且这个事是个大喜事对吧，好好的你在我家里哭，这是在咒我呢，还是在咒孩子的？不过为了我老公，我去哄了，让她不要哭了的，反正也没哄好，人家就是这么矫情，这就是我坐月子他妈伺候我的事，因为他妈不会做饭，月子里我都要等我老公抽空回来做给我吃，饿着肚子等是经常的事。出了月子他妈就走了，我自己带娃了，宝宝长到一岁多，他爹妈都没来看过一眼，没给过一分钱，没给买过一样东西，都是我妈每个月给个千把块，时不时过来买东西给宝宝，买衣服，买零食等等。
我对公婆是恨的，恨他们对我嫁进他们家光嘴上放屁，什么也没为我做，为了和我老公在一起，我借了很多钱，有的还是网贷利息高，上征信，因为逾期次数多了，我的征信都被影响了，还骚扰我家人朋友，我老公也借的，两个年轻人，都是靠自己，什么也不懂，还好，都还得差不多，我娘家贴补了钱给我还，我公婆呢，一分没出
我10月份生的孩子，我爸12月份死的，当时我和老公手里没钱，我身为女儿要回家奔丧，要出钱，我和我老公两个人信用卡就套出了5000，根本不够，后来是我妈知道了情况，偷偷给我7000，才够的，因为我家里还有个哥哥，我哥娶了个不省事的嫂子，我妈不想我丢人，不想我和我老公难堪，偷偷给我7000凑凑给我爸奔丧用的，而我公婆，我爸死就我公公来了，带了2000来，上礼钱，我嫂子他爸上礼出1万，我公公出1000，呵呵，他们知道我们没钱奔丧也不帮忙的，就说没钱，这是我恨他们的原因之一。
对我，对孩子，对我家人做的事，我能原谅吗！
现在他们时不时提出要从老家过来，和我们一起住，才50几岁，60岁不到的就不想干活了，想靠着儿子媳妇生活，我死活不同意，我老公有点动摇，因为他们经常和我老公说，卖惨的，我老公有点动摇，可我真的不想和他们生活在一起，我看到他们我都烦！难道我错了吗，因为他爸妈，我和我老公吵了好几次架，因为那是他爸妈，他心疼，他想和他们在一起，可我不愿意啊！