老公曾出过轨，我要离婚吗？双方家长都不同意

什么是婚姻长久之道？真的是物质第一吗？
我自认和他结婚，是门当户对，虽然双方家里不是什么大富大贵的家庭，但是也是小富即安，在常州有一套两个人共有的婚房，有车，也有个可爱的女儿，孩子都上小学了
我们也基本不红脸吵架，不会为了谁做饭谁做家务吵架，也不会为了出门谁付钱，自己的花销，孩子的花销吵架，最容易出问题的坐月子直接月子中心了，双方父母也不和我们同住，可以说没有什么大矛盾
我以为我们日子平静而幸福，抚养孩子，有空了做点自己想做的事情
但是我错了
男人的心根本不会因为幸福而平静
发现他出过轨是个意外，在我怀孕期间，结婚生子之前，我是个眼睛里容不得沙子的人，一次不忠百次不用，对出轨的认知也是只有0次和无数次，但是这次的事情爆出来，我家人都不支持我离婚，认为他这个只是偶尔的小失误，晚上回家，他还在哄我，我看着孩子也心有不舍，但是我知道这是永远的刺，离婚，现在是所有人都要痛，我们一家三口，我们两边的父母，不离婚，我自己吞下这口刺，我们一家仍然有表面的幸福，也能让双发家长安心，但是夜深人静的时间，我真的好恨啊，男人为什么这么容易出轨