三个老人带一个娃，有房有钱，但却因为我老婆增加烦恼

结婚5年多才有了一个娃，一家人高兴啊，我父母也高兴。丈母娘一直和我们住，因为要带娃，我父母也过来帮个手。

一切以为是幸福生活的开始，但却因为我老婆烦恼无数。

首先，在带娃的观点上不同，产生的矛盾。老婆和丈母娘说要给小孩做规律，按时吃奶，按时睡觉。我父母是随小孩自己，自助餐式，饿了吃，困了睡。这样矛盾产生了。之后老婆不让我父母带，丈母娘就带了多，我父母就做后勤。但小孩子就是吃不好。睡也不好。我父母也没办法，总不能闹僵吧，看在眼里也没办法。

其次，之前老婆提出让我爹妈做后勤，烧什么吃什么，她没有意见的。但事实上我又错了，因为是母乳喂养，后来又嫌这个嫌那个不好吃，没营养，我就和她说你想吃什么就吃，没事的，我爸妈不是这么计较的人，她又说这样不好。唉！然后背地里又说这说那，我听了都烦。

然后的然后，最终，因为有了矛盾，我老婆就不想我父母一起住，但事实上丈母娘一个人带，一天两天，一周两周还好，时间久了，肯定吃不消。到时候又要怪我父母自己想清福，让她妈一人带。这些后果我现在都可以预见啊。。。

现在看上去我老婆和我爸妈关系还能过得去，但我觉得有一天一定是要爆发的。。。请教各位，有什么亡羊补牢的办法吗？大家做老公的都是怎么处理的？