我结婚的时候30多万彩礼被父母拿了，该怎么才能要回来

我结婚的时候有30多万的彩礼，全部是父母拿了，默认是给他们保管了，但是那个时候懵懵懂懂完全没跟父母商量彩礼究竟是短暂的帮我保存还是怎样，我老公家庭也是普通的农村家庭，所以30 多万对于一个普通家庭来说真的是省吃俭用面朝黄土两三年才能赚到，我现在结婚也两年了，怀孕后来了我爸妈这里，相处这段时间还是感觉我父母跟偏心我弟弟，有点担心我的彩礼会不会要不回来了。没结婚前我也为娘家付出挺多的，给父母干了四年的活，只有第三年的时候每个月才给了千把块钱零花钱，我妈那个时候还动不动打骂我，所以我跟父母关系一直都不太好吧，而且我不怎么会跟父母沟通，甚至养成了唯唯诺诺，看人脸色，潜意识就想讨好人的性格。现在怀了娃突然意识到了女性更应该要维护本来属于自己的利益，所以该怎么问我父母把那笔彩礼钱拿回来。